淮南王指的是刘安，我们现在吃得豆腐就是他发明的。

谋反原因：

1、杀父之仇。汉文帝将刘安的父亲带到坑里头，将其捧杀。

2、淮南王刘安遭遇不公平对待，被处罚削去两个县，心中有怒火。

3、亲孙子刘健对他告状，让他下定决心。

关系：

汉武帝刘彻和淮南王刘安是叔侄关系。

汉武帝的父亲是汉景帝刘启，刘安是刘启的弟弟，即刘彻与刘安是叔侄关系。