悠悠我心的上一句是：青青子衿。

出自《诗经·郑风》：青青子衿，悠悠我心。纵我不往，子宁不嗣音?

青青子佩，悠悠我思。纵我不往，子宁不来?

挑兮达兮，在城阙兮。一日不见，如三月兮。

含义：

1、字面意思指的是长久的萦绕在我心中，或理解为经常牵绊着我的心。

2、其中，悠悠表示长久的样子，形容思虑连绵不断。

3、悠悠有多个意思，包括从容不迫、忧伤、飘动的样子。