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企查查APP显示，近日，智元创新（上海）科技股份有限公司申请公布“机器人控制方法、模型训练方法、机器人、介质及产品”专利。专利摘要显示，本公开涉及人工智能领域。方法包括：获取场景图像以及机器人控制指令；对场景图像以及机器人控制指令进行特征提取处理，得到第一特征向量以及第二特征向量，第一特征向量为融合场景图像的特征以及机器人控制指令的特征的特征向量，第二特征向量为表征机器人控制指令的特征向量；基于第一特征向量以及第二特征向量进行查询处理，得到与第二特征向量关联的关联特征向量；对关联特征向量进行动作预测处理，得到机器人的目标动作；根据目标动作对机器人进行控制。本公开的方法可以提高机器人控制的精度。