一阶惯性环节(Ineritial Element)是典型环节传递函数。

跟踪斜坡信号在稳态时，系统的输入、输出信号的变化率完全相等，但由于系统存在惯性，当c(t)从0上升到1时，对应的输出信号在数值上要滞后于输入信号一个常量T，所以又叫一阶滞后环节。校正环节就是为了系统校正而添加的环节。

表达式：

传递函数是指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。

记作G(s)=Y(s)/U(s)，其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。

惯性环节的传递函数为k/(ts+1)